A demanda por transporte vertical é tão antiga quanto a civilização humana.primeiras plataformas de elevaçãoUtilizavam-se força humana, animal e hidráulica para levantar peso. Os dispositivos de elevação dependeram desses modos básicos de energia até a revolução industrial.

Na Grécia Antiga, Arquimedes desenvolveu um dispositivo de elevação aperfeiçoado, operado por cordas e polias.usadoUm guincho e uma alavanca para enrolar a corda de içamento na bobina.

Em 80 d.C., gladiadores e animais selvagens usavam a plataforma elevatória primitiva paraalcançara altura da arena no Coliseu Romano.

Registros medievais incluem inúmeras pessoas que utilizaram o mecanismo de elevação e as estruturas que levavam suprimentos a locais isolados. O mais famoso deles é a plataforma elevatória do Mosteiro de São Baram, na Grécia. Este mosteiro está localizado no topo de uma montanha, a cerca de 61 metros do solo. O guindaste utiliza cestos ou redes de carga para transportar pessoas e mercadorias para cima e para baixo.

Em 1203, a plataforma elevatória de um mosteiro localizado na costa da França foi instalada utilizando uma enorme roda dentada. O burro fornecia a força para a elevação. Enrolando uma corda em torno de um enorme pilar, a carga era içada.

No século XVIII, a força mecânica começou a ser utilizada no desenvolvimento de plataformas elevatórias. Em 1743, o príncipe francês Luís XV autorizou a instalação de plataformas elevatórias para pessoas, utilizando contrapesos, no palácio privado de Versalhes.

Em 1833, um sistema que utilizava hastes de movimento alternativo içava mineiros nas montanhas Harz, na Alemanha.

Em 1835, uma plataforma elevatória acionada por correia, chamada de "máquina de guincho", foi instalada em uma fábrica no Reino Unido.

Em 1846, surgiu a primeira plataforma elevatória hidráulica industrial. Logo depois, apareceram outros dispositivos de elevação motorizados.

Em 1854, o mecânico americano Otis inventou um mecanismo de catraca e demonstrou a plataforma elevatória segura na Feira Comercial de Nova York.

Em 1889, quando a Torre Eiffel foi construída, foi instalada uma plataforma elevatória movida a vapor, e posteriormente passou-se a utilizar um elevador.

Em 1892, foi concluído o equipamento de elevação do Monte Astilero, no Chile. Até hoje, 15 plataformas elevatórias ainda utilizam máquinas e equipamentos com mais de 110 anos.

Atualmente, o "Túnel de São Gotardo", em construção em Graubünden, na Suíça, é um túnel ferroviário subterrâneo que liga as estações de esqui alpinas a outros países europeus. Com 57 quilômetros de extensão, a previsão é de que seja concluído e aberto ao tráfego em 2016. Na estação de trem de alta velocidade "Alps", a cerca de 800 metros de altitude, será construída uma plataforma elevatória que leva diretamente ao solo. Após a conclusão, será a plataforma elevatória mais longa do mundo. Ao chegar ao solo por meio dessa plataforma, os passageiros poderão embarcar no trem Alpine Glacier Sightseeing Express e chegar à estação de esqui na montanha em duas horas.