A demanda por transporte vertical é tão antiga quanto a civilização humana.primeiras plataformas elevatóriasutilizavam força humana, animal e hidráulica para levantar peso. Os dispositivos de elevação dependiam desses modos básicos de força até a revolução industrial.

Na Grécia Antiga, Arquimedes desenvolveu um dispositivo de elevação aprimorado, operado por cordas e polias.usadoum guincho e uma alavanca para enrolar a corda de elevação na bobina.

Em 80 d.C., gladiadores e animais selvagens usaram a plataforma elevatória primitiva paraalcançara altura da arena no Coliseu Romano.

Registros medievais incluem inúmeras pessoas que levantaram o dispositivo de elevação e os padrões que forneciam suprimentos para locais isolados. O mais famoso deles é a plataforma elevatória do Mosteiro de São Barão, na Grécia. Este mosteiro está localizado no topo de uma montanha a cerca de 61 metros do solo. O guindaste utiliza cestos ou redes de carga para transportar pessoas e mercadorias para cima e para baixo.

Em 1203, a plataforma elevatória de um mosteiro localizado na costa da França foi instalada usando uma enorme esteira rolante. O burro fornecia a força de elevação. Enrolando uma corda em torno de um enorme pilar, a carga era içada.

No século XVIII, a força mecânica começou a ser utilizada no desenvolvimento de plataformas elevatórias. Em 1743, o rei francês Luís XV autorizou a instalação de plataformas elevatórias para pessoas com contrapesos no palácio particular de Versalhes.

Em 1833, um sistema que usava hastes alternativas içou mineiros nas montanhas Harz, na Alemanha.

Em 1835, uma plataforma de elevação acionada por correia chamada "máquina de guincho" foi instalada em uma fábrica no Reino Unido.

Em 1846, surgiu a primeira plataforma elevatória hidráulica industrial. Logo depois, surgiram outros dispositivos de elevação motorizados.

Em 1854, o mecânico americano Otis inventou um mecanismo de catraca e demonstrou a plataforma de elevação segura na Feira de Comércio de Nova York.

Em 1889, quando a Torre Eiffel foi construída, uma plataforma elevatória movida a vapor foi instalada e, em seguida, um elevador foi usado.

Em 1892, o equipamento de elevação do Monte Astilero, no Chile, foi concluído. Até hoje, 15 plataformas elevatórias ainda utilizam máquinas e equipamentos de mais de 110 anos atrás.

Atualmente, o "Túnel de São Gotardo", em construção nos Grisões, Suíça, é um túnel ferroviário subterrâneo que liga as estações de esqui alpinas a outros países europeus. Com 57 quilômetros de extensão, a previsão é de que seja concluído e aberto ao tráfego em 2016. Na estação ferroviária de alta velocidade "Alpes", a cerca de 800 metros acima do solo, será construída uma plataforma elevatória diretamente no solo. Após a conclusão, será a plataforma elevatória mais longa do mundo. Após chegar ao solo através da plataforma elevatória, os passageiros poderão pegar o Trem Expresso Turístico Alpine Glacier e chegar à estação na montanha em duas horas.